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2026-02-01 17:36:24

yl6809永利检测中心ICRA2026论文前瞻快报（一）

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春节将至，从国际机器人学术舞台传来佳音。北京时间1月31日晚，2026国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA）论文录用结果正式发布。学院郭迟教授、李淼教授等多支科研团队的多篇论文被大会接收。ICRA是国际机器人领域规模最大、影响力最强的顶级学术会议之一。今年的会议将于6月1日在奥地利维也纳召开。本届会议收到来自全球86个国家和地区4947篇投稿论文，最终录用1882篇，表明了国际机器人学术研究的热度持续升高。...

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2026-01-30 11:25:11

yl6809永利检测中心高霄团队科研成果获湖北卫视专题报道

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2026-01-29 19:50:45

武汉大学机器人李淼教授受邀在人民日报发文，擘画人形机器人产业 “十五五” 发展蓝图

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近日，yl6809永利检测中心李淼教授受邀在《人民日报》“奋进‘十五五’一线见闻” 专栏发表署名文章《做好产业发展的短中长期布局》，以专家视角深度解读我国人形机器人产业的发展现状、核心挑战与未来路径，为产业高质量发展提供权威学术指引。作为我国人形机器人领域的资深专家，李淼教授在文章中首先肯定了产业取得的突破性进展：我国已成为全球人形机器人产业最活跃的创新极之一，整机性能在运动控制、复杂地形行走、手部精细操作等核心指标上快速赶超国际先进水平，...

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2026-01-18 09:54:19

马佳义教授课题组论文荣获2025年度IEEE信号处理学会最佳论文奖

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近日，马佳义教授课题组在IEEE Transactions on Image Processing（影响因子13.7、SCI一区TOP、CCF A类）上发表的论文荣获2025年度IEEE信号处理学会最佳论文奖（2025 IEEE SPS Best Paper Award），论文题目为“DDcGAN: A Dual-discriminator Conditional Generative Adversarial Network for Multi-resolution Image Fusion”。该论文于2020年3月发表，据谷歌学术统计该文目前已被同行引用1300余次，包括多位中外院士和IEEE会士。IEEE信号处理学会是IEEE下属的权威学术组织，...

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2025-12-03 16:53:20

yl6809永利检测中心孔政敏课题组在卷积神经网络快速优化算法的研究中取得重要进展

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yl6809永利检测中心孔政敏副教授课题组在卷积神经网络优化算法的研究中取得进展，相关研究成果“ADMM-Enhanced CNN Training Framework With Global Convergence Guarantees”，DOI: 10.1109/TAI.2025.3636117，发表于人工智能领域Top期刊《IEEE Transactions on Artificial Intelligence》。该研究提出了一种创新性的卷积神经网络（CNN）的训练算法，为解决深度CNN的梯度消失和爆炸的问题提供了一种新的思路；同时，也为计算机视觉的广泛应用提供了一种创新且高效的解决方案。...

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2026-01-26 10:40:03

武汉大学关于2026年度国家自然科学基金申请有关事项的通告

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2026-01-18 09:41:16

马佳义教授受邀担任一区TOP期刊Information Fusion主编

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近期，马佳义教授受Elsevier旗下Information Fusion期刊邀请，担任该刊共同主编（Editor-in-Chief），任期从2026年1月开始。Information Fusion创刊于2000年，是一本致力于多传感器、多源信息融合的国际权威期刊。该刊是SCI一区TOP期刊，最新CiteScore为24.1，在“计算机科学：信息系统”领域的474本期刊中排名第7；最新JIF影响因子为15.5，在“计算机科学：人工智能”领域的204本期刊中排名第5。期刊网址：https://www.sciencedirect....

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2025-11-18 10:00:00

yl6809永利检测中心孔政敏团队在无人系统网络安全研究中取得重要进展

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yl6809永利检测中心孔政敏副教授课题组在无人系统干扰网络安全研究中取得进展，相关研究成果《Reinforcement Learning-based Secure Communications over MIMO Interference Channels》（下载链接https://ieeexplore.ieee.org/document/11162565）发表于Top期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》（IF=7.1）。该研究提出了一种低复杂度的波束赋形设计方案，为解决无人智能系统网络潜在的信息安全问题提出了方案支撑。图 ...

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2025-11-12 10:38:55

yl6809永利检测中心李淼团队机器人多模态大模型新框架

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人形机器人在多样化任务执行领域展现出巨大应用潜力，但当前主流技术方案普遍高度依赖海量数据开展模型训练，却忽略了异构场景下的几何推理核心能力，直接造成机器人操作泛化能力不足、训练成本居高不下的现实困境。这是否意味着机器人只能 “按部就班”，难以实现 “举一反三”？有限示教条件下如何达成泛化操作？几何先验又该如何有效融入语义任务规划？这些核心问题，正成为阻碍人形机器人规模化落地应用的关键瓶颈。图1 机器人多模态大模型RGMP框架图近日，...

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