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科研成果

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2026-02-01 17:36:24

yl6809永利检测中心ICRA2026论文前瞻快报（一）

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春节将至，从国际机器人学术舞台传来佳音。北京时间1月31日晚，2026国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA）论文录用结果正式发布。学院郭迟教授、李淼教授等多支科研团队的多篇论文被大会接收。ICRA是国际机器人领域规模最大、影响力最强的顶级学术会议之一。今年的会议将于6月1日在奥地利维也纳召开。本届会议收到来自全球86个国家和地区4947篇投稿论文，最终录用1882篇，表明了国际机器人学术研究的热度持续升高。...

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2026-01-30 11:25:11

yl6809永利检测中心高霄团队科研成果获湖北卫视专题报道

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2026-01-18 09:54:19

马佳义教授课题组论文荣获2025年度IEEE信号处理学会最佳论文奖

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近日，马佳义教授课题组在IEEE Transactions on Image Processing（影响因子13.7、SCI一区TOP、CCF A类）上发表的论文荣获2025年度IEEE信号处理学会最佳论文奖（2025 IEEE SPS Best Paper Award），论文题目为“DDcGAN: A Dual-discriminator Conditional Generative Adversarial Network for Multi-resolution Image Fusion”。该论文于2020年3月发表，据谷歌学术统计该文目前已被同行引用1300余次，包括多位中外院士和IEEE会士。IEEE信号处理学会是IEEE下属的权威学术组织，...

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2025-12-03 16:53:20

yl6809永利检测中心孔政敏课题组在卷积神经网络快速优化算法的研究中取得重要进展

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yl6809永利检测中心孔政敏副教授课题组在卷积神经网络优化算法的研究中取得进展，相关研究成果“ADMM-Enhanced CNN Training Framework With Global Convergence Guarantees”，DOI: 10.1109/TAI.2025.3636117，发表于人工智能领域Top期刊《IEEE Transactions on Artificial Intelligence》。该研究提出了一种创新性的卷积神经网络（CNN）的训练算法，为解决深度CNN的梯度消失和爆炸的问题提供了一种新的思路；同时，也为计算机视觉的广泛应用提供了一种创新且高效的解决方案。...

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2025-11-18 10:00:00

yl6809永利检测中心孔政敏团队在无人系统网络安全研究中取得重要进展

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yl6809永利检测中心孔政敏副教授课题组在无人系统干扰网络安全研究中取得进展，相关研究成果《Reinforcement Learning-based Secure Communications over MIMO Interference Channels》（下载链接https://ieeexplore.ieee.org/document/11162565）发表于Top期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》（IF=7.1）。该研究提出了一种低复杂度的波束赋形设计方案，为解决无人智能系统网络潜在的信息安全问题提出了方案支撑。图 ...

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2025-11-12 10:38:55

yl6809永利检测中心李淼团队机器人多模态大模型新框架

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人形机器人在多样化任务执行领域展现出巨大应用潜力，但当前主流技术方案普遍高度依赖海量数据开展模型训练，却忽略了异构场景下的几何推理核心能力，直接造成机器人操作泛化能力不足、训练成本居高不下的现实困境。这是否意味着机器人只能 “按部就班”，难以实现 “举一反三”？有限示教条件下如何达成泛化操作？几何先验又该如何有效融入语义任务规划？这些核心问题，正成为阻碍人形机器人规模化落地应用的关键瓶颈。图1 机器人多模态大模型RGMP框架图近日，...

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2025-11-12 09:00:00

yl6809永利检测中心郭朝团队在机器人柔性驱动关节领域取得重要进展

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近日，yl6809永利检测中心郭朝教授课题组在机器人柔性驱动关节研究领域取得重要进展，相关研究成果《A Novel Design of Compact Serial Variable Stiffness Actuator SVSA-III With Predefined Stiffness Profiles》（下载链接https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11185248）发表于机器人学与机电一体化领域顶级期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》（IF=7.3）。该研究提出了一种创新性的可变刚度驱动器设计方案，...

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2025-11-07 15:33:34

yl6809永利检测中心发表珊瑚礁复杂水下结构视觉三维重建前沿综述

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近日，yl6809永利检测中心李明水下具身智能研究小组联合瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）Armin Gruen院士、Konrad Schindler教授、PolyU研究员Xuan Liao与北京大学郭庆华教授，在国际顶级期刊《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》（影响因子12.7）发表题为《Cutting-edge 3D reconstruction solutions for underwater coral reef images: A review and comparison》（下载链接: https://doi.org/10.1016/j....

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2025-11-07 15:00:51

yl6809永利检测中心基于因果学习提出珊瑚健康监测新方案

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珊瑚礁作为 “海洋热带雨林”和“海底建筑群”，支撑着全球超 25% 的海洋生物多样性，却因全球变暖、海洋酸化等环境压力面临严重退化。图1 水下造礁珊瑚栖息地传统珊瑚监测依赖卫星或航空遥感，难以捕捉单个珊瑚群体的精细健康状态；而现有深度学习分割方法虽能处理水下高分辨率图像，却常因数据分布差异（如拍摄角度、环境变化）导致泛化能力不足，难以适应复杂多变的水下监测场景。日前，yl6809永利检测中心李明水下具身智能研究小组联合国际研究者在世界顶级遥感期刊《...

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